隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，發(fā)動(dòng)機(jī)性能逐漸提高，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)水泵的穩(wěn)定性、可靠性的要求也越來(lái)越高。葉輪是水泵的重要組成部分，其將機(jī)械能傳遞給液體，使液體的壓力能和動(dòng)能提高，實(shí)現(xiàn)冷卻熱交換。汽車水泵中葉輪轉(zhuǎn)速較高，運(yùn)行工況變化大，對(duì)葉輪的質(zhì)量要求相當(dāng)苛刻。
用戶需求
圖1：兩種不同型號(hào)的葉輪，外觀非常接近。
客戶為多家水泵制造商生產(chǎn)葉輪，其現(xiàn)場(chǎng)同時(shí)生產(chǎn)的有幾十個(gè)型號(hào)，在工藝環(huán)節(jié)中涉及多個(gè)型號(hào)共用設(shè)備的情況。多個(gè)型號(hào)的葉輪的外觀、尺寸非常接近，極易混雜，如圖1所示的就是兩種不同型號(hào)的葉輪，外觀非常接近。
若水泵制造商將錯(cuò)誤型號(hào)的葉輪安裝在水泵中，將會(huì)導(dǎo)致水泵工作異常，直接影響汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻系統(tǒng)。此外，葉輪在生產(chǎn)過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)殘次品，如鐵芯裂紋、尺寸超出誤差范圍等，對(duì)葉輪的分類篩選非常必要�，F(xiàn)階段，客戶現(xiàn)場(chǎng)采用人工篩選分類、甄別產(chǎn)品是否合格，但工作強(qiáng)度大、準(zhǔn)確性差、效率低，因此亟需自動(dòng)化的在線分類篩選系統(tǒng)。
�？艘装罟怆娕c用戶配合，實(shí)現(xiàn)了基于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的葉輪視覺(jué)在線分類篩選系統(tǒng)。
該系統(tǒng)與自動(dòng)化機(jī)構(gòu)結(jié)合，以在線的形式進(jìn)行檢測(cè)，平均每個(gè)樣品檢測(cè)時(shí)間不超過(guò)1秒。采用基于PC的系統(tǒng)，成像硬件采用工業(yè)相機(jī)與鏡頭、環(huán)形光源，處理軟件采用自主研發(fā)EMVP圖像處理軟件。
設(shè)備首先通過(guò)傳送帶和導(dǎo)軌將葉輪排成隊(duì)列，再通過(guò)分料氣缸將葉輪推入視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行拍照檢測(cè)。當(dāng)完成檢測(cè)后，輸出I/O信號(hào)給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，執(zhí)行剔除/通過(guò)動(dòng)作。
由于客戶現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品型號(hào)眾多，同時(shí)也有將來(lái)增加的未知型號(hào)，為滿足系統(tǒng)自適應(yīng)性要求，系統(tǒng)采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行特征提取與分類，通過(guò)采樣學(xué)習(xí)，其準(zhǔn)確率隨著樣本量提高，完全滿足客戶所需要求。
目前，該系統(tǒng)已經(jīng)在用戶車間現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定運(yùn)行。通過(guò)上述檢測(cè)系統(tǒng)，企業(yè)不僅可以節(jié)省人力成本，還能提高檢測(cè)效率及準(zhǔn)確率，保障產(chǎn)品質(zhì)量控制。該系統(tǒng)可擴(kuò)展于其他行業(yè)的產(chǎn)品視覺(jué)分類篩選應(yīng)用，為用戶提供高性價(jià)比、高服務(wù)的選擇。
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